玄智科技小百科，我们之前已经了解了竞技格斗机器人大致有几类。
但是对于格斗机器人的构成还是很模糊的，那么这期玄智科技就带你了解一下格斗机器人的基本构成，格斗机器人由四个部分构成，分别是：机身部分、驱动部分、武器部分、护甲部分。（可能部分机器人设计将两个部分融为一体。）
1.机身部分作为机器人的功能载体，机身负责链接和保护机器人的各个功能部件，所以，机身必须坚固可靠。机身结构主要由以下4个大类：框架结构、集成结构、一体结构。
1.1框架结构机身框架由高强度的钢管焊接而成，护甲使用焊接方式或螺丝固定于机身上。特点是：结构简单坚固，造价较低。但是制作精度较差。框架机身结构材料推荐：铬钼合金钢管案例：
1.2集成结构
玄智科技团队经过实践得知；机身结构由钢材、铝合金、钛合金等板材，以焊接或螺丝固定的方式构成。护甲一般由螺丝或铰接形式固定于机身上。或者采用机身和护甲合二为一的形式。特点是：结构较坚固，功能强大，精度较高，维修更换方便。但是设计难度较大，造价较高。
集成机身结构材料推荐：-T铝合金
优点：重量轻、质软、宜焊接、受冲击易弯曲不易断裂
-T铝合金
优点：重量轻、强度大、质硬、宜螺丝固定、不宜焊接、受冲击易断裂不易弯曲案例：
1.3一体结构
玄智科技的深海巨鲨的机身结构由钢材、钛合金、铝合金等板材，以焊接或整体铣出的方式构成。护甲一般采用与机身合二为一的形式。
特点是：结构坚固，精度高；但是由于机身是一体构造，局部不可维修更换，设计难度大，造价很高。
集成机身结构材料同样推荐：-T铝合金
优点：重量轻、质软、宜焊接、受冲击易弯曲不易断裂-T铝合金
优点：重量轻、强度大、质硬、宜螺丝固定、不宜焊接、受冲击易断裂不易弯曲案例：
2驱动部分
驱动部分为机器人提供移动能力的结构部分，玄智科技研发发现主要由以下5部分组成：轱辘（履带、足等驱动执行）、传动、驱动电机、电机控制、电池。
2.1轱辘轱辘作为驱动机器人行走的执行部分，一定要坚固可靠。建议使用大小合适的实心免充气轱辘，并保证较好的地面摩擦力。
例如：橡胶或聚氨酯材料的静音轮。
2.2传动
传动部分负责将驱动电机产生的动力传递给轱辘，并具备降低转速增加扭矩的功能。玄智科技的深海巨鲨也是这样做的，可由多级链条、齿轮、同步带来完成，也可以使用行星减速机。
如果参加KG的重量级比赛，驱动系统需要受较大的扭矩考研。
建议：链条使用06B（3分）以上尺寸规格，齿轮使用2.5模以上硬齿面钢制齿轮，同步带使用T10以上尺寸规格。
2.3驱动电机驱动电机为机器人的移动系统提供动力，至关重要。如果参加KG的格斗机器人比赛，需要的驱动扭矩很大，建议选手使用堵转扭矩和低速扭矩较大的有刷直流电机。
单个电机具有W以上的额定功率为宜（整体移动系统需具备2台或以上，总额定功率达到W以上）。
推荐电机：
（1）尤耐特电机1KW48V（玄智科技深海巨鲨同款哦）
（2）尤耐特电机W48V（某宝都能搜到，这里就不贴图了）
（3）向阳电机1KW48V
（4）美国的AMPFLOWA28-KW24V
2.4电机控制
RC系统中称控制电机的调速器为“电调”，电调是非常重要且比较容易受损的部件，质量过关的电调是机器人正常运行的关键。国内可用于KG格斗机器人驱动的大功率电调非常稀少。这里特别推荐以下电调可供选手选用。
推荐电调：（1）APO-M2格斗机器人电调80A限流30V-52V（另有10V-24V低压版本）
（2）VexProVictorBBA持续电流48V
2.5电池系统
电池提供机器人行动所需的电力，格斗机器人配备的电池要求很高，需具有较大的放电能力以及反电势吸收能力。
所以，请选用质量可靠的电池，并装备足够的容量。（建议容量达到Wh以上）否则将会由于放电能力不足发热严重甚至起火，也会损伤电调。国内容易购买到的此类电池为航模使用的聚合物锂电池。
推荐电池：（1）格氏电池ACETATTU6SmAh
（2）Maxamps电池6SmAh
随着竞技格斗机器人近年的发展，在全世界范围内目前已然相继出现了一系列从蚁量级（g）到重量级（kg）的机器人竞赛，而玄智科技团队研发的深海巨鲨作为一个体重kg的竖转竞技格斗机器人，具有超强的攻击力与防护能力，也在中国上海年举办的重量级全球竞技格斗机器人赛事中斩获了冠军。
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